分类: 科技
发布: 文鱼
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日期: 2021年7月7日
弧焊机器人焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给安川机器人，安川机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。
电弧跟踪系统使用电流和电压传感器的反馈来识别焊枪位置的变化。例如，如果我们焊接角焊缝，当焊枪偏离焊缝中心时，则焊枪到工件两侧的距离不同。对于这种跟踪方式，焊枪必须垂直于焊缝来回摆动。此时，系统不断地对焊缝左侧和右侧的焊接电流进行比较；两个电流波峰之间必须位于中心位置。电弧跟踪系统最适合结构明显的大焊缝，例如大斜面和角焊缝。电弧跟踪一般都用于厚板，多是些摆焊。像挖机斗臂，行车焊接等。通过焊丝接触母材边缘来计算出焊缝的大致位置，再回头通过摆焊来进行焊接。
激光视觉焊缝跟踪系统使用线结构光，光线投射到部件的表面上，在焊缝上形成明显的激光轮廓线。然后使用相机在一定角度观察激光线。线条轮廓与焊缝的几何形状完全匹配。然后通过轮廓寻找焊缝特征点，控制器通过对特征点位置的分析，调整焊枪位置以保证焊枪和焊缝之间保持恒定的位置关系。激光视觉系统具有非常高的分辨率，可以可靠地跟踪大型和小型焊缝。
电弧跟踪是先寻位再焊接，激光跟踪是边寻位边焊接，效率方面激光要快的多，而且电弧跟踪的精度也没有激光高，所以太精密的产品不适合用电弧跟踪。但电弧跟踪的成本要比出激光跟踪的低好几倍，所以要根据产品的实际情况来选择焊缝跟踪系统。
分类: 科技
发布: 文鱼
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日期: 2021年5月22日
“共和国勋章”获得者、中国工程院院士、国家杂交水稻工程技术研究中心主任、湖南省政协原副主席袁隆平，因多器官功能衰竭，于2021年5月22日13时07分在长沙逝世，享年91岁。
袁隆平是我国研究与发展杂交水稻的开创者，也是世界上第一个成功地利用水稻杂种优势的科学家，被誉为“杂交水稻之父”。他冲破经典遗传学观点的束缚，于1964年开始研究杂交水稻，成功选育了世界上第一个实用高产杂交水稻品种“南优2号”。杂交水稻的成果自1976年起在全国大面积推广应用，使水稻的单产和总产得以大幅度提高。20多年来，他带领团队开展超级杂交稻攻关，分别于2000年、2004年、2011年、2014年实现了大面积示范每公顷10.5吨、12吨、13.5吨、15吨的目标。最新育成的第三代杂交稻叁优一号，2020年作双季晚稻种植平均亩产达911.7公斤，加上第二代杂交早稻亩产619.06公斤，全年亩产达1530.76公斤，实现了周年亩产稻谷3000斤的攻关目标。
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分类: 心情
发布: 文鱼
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日期: 2021年4月30日
最近脾气有些暴躁。今天是国际不打小孩日。期中成绩下来了，惨不忍睹。真是想不打都难。父子反目之后，我一怒之下扯断了光纤。成哥把我的电脑抢走，在电脑上打了一段字给我。
XXX，我告诉你：“不要以为考上个XX大学就很厉害，请问你算什么牛马？整天的不要总是找别人的事。 自己想一想你自己的的原因。我就告诉你不要以为你自己每天上班很累。我也一样,每天从7:20上到晚上8：30。每天还要受很多气，我容易么？难道你就没有工作上的烦恼？我猜你有。当然我也有，那就请你尊重一下他人，控制一下自己的言谈举止！好么？ 每次上学回家请问我不休息我还干什么！每天回家读那些所谓你们认为好的书，可是我不喜欢。难道你作为一个成年人就没有点自己的爱好？我知道，你很喜欢拍照、旅游和爬山我都尊重了你的选择。我也有！Such as play games or listen to music and exercise.这些都是我的爱好，请问除了第三个你还支持我拿一个爱好！要不是你把管理员设置了权限，现在你的桌面应用就都看不见了！现在还有一点时间如果你想的话，就下去打一会羽毛球。不然就算了！
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分类: 心情
发布: 文鱼
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日期: 2021年4月29日
小子， 你注意力不集中的结果就是学渣！如果你还听着音乐写作业，整天想着玩游戏，心思不在学习上，成绩会扇你的脸。
分类: 科技
发布: 文鱼
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日期: 2021年3月27日
ISO9001:2008标准的DIS稿中DIS代表什么意思？
国际标准的新开发（编写新标准）或修改（一般定期约5年要对已经有标准评审，决定继续使用、修改、作废等）是有程序的。它分6个阶段。
1、建立项目；
2、成立工作组，编写工作组的关于标准草案的稿子。英文叫CD；
3、提请技术委员会讨论，通过后作为国际标准草案，DIS；
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分类: 科技
发布: 文鱼
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日期: 2021年2月21日
M303是德生公司在2021年初推出的新产品。与M303称为姊妹机的是M301，据说两者除了外观不同，在功能和技术参数方面没有差别。我购买的M303是黑灰款。机壳正面圆形栅格复古“话匣子”的情调，灰黑色显得低调、不张扬。春节刚过，邮政快递的速度让人捉急，2月15日下单，21日才送达，比双11期间的速度还慢。从菜鸟驿站取出包裹，来不及回家，直接在小区里的木桌上拆箱了。也不敢回家拆啊，你懂的。
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